El valle del Foro, pantanoso e inhóspito, fue utilizado entre los siglos X y II a.C. como necrópolis para los primeros pueblos asentados en las colinas de los alrededores. No fue hasta el año 600 a.C., por el rey etrusco Tarquinio Prisco, cuando se drenó con la construcción de la Cloaca Massima y se "pavimentó" con tierra apisonada, convirtiéndose en el centro de la vida de la ciudad. Los edificios que vemos hoy en el Foro no son todos contemporáneos y no fueron todos visibles al mismo tiempo.
Si camina en sentido contrario a las agujas del reloj por el Foro, se encontrará inmediatamente en la Vía Sacra , que lo cruza de este a oeste, por la que desfilaban los generales victoriosos para dar las gracias en el Templo de Júpiter Óptimo Máximo del Capitolio .
A la derecha se encuentra la Basílica Aemilia (en honor a la gens Aemilia), donde se administraba justicia.
Continuando por la Vía Sacra, se llega a la gran Curia Iulia , sede del Senado. Frente a la Curia se encuentra el Lapis niger , la piedra negra que indicaba el lugar de la muerte de Rómulo. Más allá de la Curia se eleva la imponente mole del Arco de Septimio Severo. El corto lado norte del Foro está cerrado por la Tribuna de los Oradores (los Rostri), que llevaba las tribunas de los barcos enemigos derrotados en Anzio (338 a.C.). Entre el Rostri y el Tabularium (los archivos del Estado romano), los templos de la Concordia, Vespasiano y Saturno conectan el Foro con la colina Capitolina. En la esquina suroeste del Foro se encuentra la Basílica Julia, destinada a la administración de justicia.
En esta parte de la plaza se encuentran muchas bases de estatuas y una columna dedicada en el año 608 d.C. al emperador Foca . Al este de la Basílica Julia se encuentran las tres columnas que se conservan del Templo de los Dioscuros y en la parte central del Foro el Templo del Divus Julius (29 a.C.), dedicado al deificado Julio César.
Inmediatamente al este del Templo de César se encuentra la Regia, un edificio atribuido al segundo rey de Roma, Numa. Frente a la Regia se encuentra uno de los santuarios más antiguos e importantes de Roma, el Templo de Vesta , con la Casa de las Vírgenes Vestales anexa. Al este del templo de Antonino y Faustina se encuentra el templo de Rómulo.
El enorme edificio rectangular situado inmediatamente al este es la basílica de Majencio, construida por el emperador a principios del siglo IV. En el extremo noroeste del Foro se encuentra el Templo de Venus y Roma, obra del emperador Adriano (135 d.C.). Cerrando el Foro por el lado corto del norte se encuentra el Arco de Tito (c. 81 d.C.).